冰淇淋最早是起源于中國的。據傳說，在數百年前中國人就知道將冬天結成冰的河水，切割成塊，儲存于地窖，待夏天取出，同搗碎的水果攪拌后食用。在元朝時，就有了世界上最早的冰淇淋。

世界上最早的冰淇淋據說來自元朝，有一位精明的食品商人突發奇想，嘗試著在冰中添加了蜜糖、牛奶和珍珠粉，結果就意外的制成了世界上最早的冰淇淋。

在13世紀，舉世聞名的意大利探險家馬可·波羅回到意大利時，就帶回了我們中國的冰淇淋制法。1500年，法國一位國王與意大利皇室的一位成員結婚時，冰淇淋又由意大利傳入了法國。

1625年，新繼任的英國國王查理一世，為能吃到這種消暑食品，曾專門聘請了一位廚師來制作冰淇淋，并要求這位廚師對冰淇淋的配方嚴加保密。